Wieża Angielska znajduje się w zamku św. Piotra w centrum Bodrum, po jego południowo-zachodniej stronie, zwróconej ku morzu. Jest to jedna z wież twierdzy, zbudowanej przez joannitów w XV wieku, gdy zamek służył jako ważny punkt obronny na wybrzeżu Morza Egejskiego.

Swoją nazwę wieża otrzymała ze względu na związek z angielskim odłamem zakonu. W opisach historycznych wspominana jest również jako Wieża św. Katarzyny i Wieża Lwa. Budowla stanowiła część ogólnego systemu umocnień zamku i była wykorzystywana do obserwacji oraz ochrony morskich podejść.

Wewnątrz wieży zachowało się kilka poziomów, a w dolnej części dawniej mieściło się pomieszczenie więzienne. Szczególne zainteresowanie budzą heraldyczne przedstawienia na ścianach, w tym herb angielskiego króla Henryka IV oraz znaki związane z angielską szlachtą i dynastią Plantagenetów.

Dla turystów Wieża Angielska jest interesująca jako część jednego z najbardziej znanych zabytków Bodrum. Pomaga lepiej zrozumieć układ średniowiecznej twierdzy i dostrzec detale, które zwykle pozostają niezauważone podczas ogólnego zwiedzania zamku.